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指标
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天宇C9Pro視頻測量實景放樣RTK（雙攝）參數
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測(cè)量性能
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信号跟蹤(zōng)
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1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
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GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
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SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5*
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GNSS特性
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定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時間(jiān) 小於(yú)10秒；初始化可靠性 ＞99.9%；
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全星座接收技術，能夠(gòu)支持來自所有現行的和規(guī)劃中的GNSS星座信号；
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高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀(guān)測(cè)數據；
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智能動(dòng)态靈敏度定位技術，适應各種環境變(biàn)換，适應惡劣、遠距離定位環境
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定位精度
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靜(jìng)态測(cè)量精度
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平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D爲所測量的基線長度）
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RTK測(cè)量精度
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平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D爲所測量的基線長度）
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| 慣導 |
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慣導(dǎo)傾斜測(cè)量
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内置IMU慣性測(cè)量傳(chuán)感器，支持慣導傾斜測(cè)量功能，根據對中杆傾斜方向和角度自動校正坐标
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IMU更新率
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200HZ
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傾(qīng)斜角度
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0°～60°
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傾斜補(bǔ)償(cháng)精度
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1.8米杆；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；（tilt爲(wèi)傾(qīng)斜角度）
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操作系統(tǒng)／用戶(hù)交互
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操作系統(tǒng)
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Linux
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按鍵(jiàn)
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電(diàn)源鍵(jiàn)
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指示燈(dēng)
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四個指示燈(dēng)：衛星燈(dēng)、差分信号燈(dēng)、藍牙燈(dēng)、電(diàn)源燈(dēng)、電(diàn)量顯示燈(dēng)（儀器底部）
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web交互
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内置Web UI管理後(hòu)台，支持Wi-Fi和USB模式訪(fǎng)問接收機内置Web UI管理頁面，實時監控主機狀态，自由配置主機。
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語(yǔ)音
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iVoice智能語音技術(shù)，智能狀态播報(bào)、語音操作提示；
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默認(rèn)支持中文、英語、韓(hán)語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語
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硬件
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尺寸
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直徑(jìng)134mm×高度79.1mm
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重量
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880g
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材質(zhì)
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鎂(měi)合金
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溫(wēn)度
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工作溫(wēn)度：–45 °C到+75 °C；存儲(chǔ)溫(wēn)度：–55 °C到+85 °C
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濕(shī)度
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抗100%冷凝
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防護(hù)等級(jí)
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IP68
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防震
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抗2米随杆跌落
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實(shí)景放樣(yàng)
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像素
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200萬(wàn)
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視(shì)場(chǎng)角度
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75°
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| 影像測量 |
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像素
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800萬(wàn)
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精度
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典型作業場(chǎng)景，測(cè)量距離2-15m，RMS精度：1-4cm
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電(diàn)氣(qì)
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電(diàn)源
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6-18V寬壓直流設計，帶(dài)過(guò)壓保護
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電(diàn)池
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内置6800mAh高性能锂電(diàn)池7.4V；支持PD協議快充，3.5小時充滿；移動(dòng)站手簿網絡模式作業滿足18小時續航時間
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通訊(xùn)
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I/O端口
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TYPE-C接口：充電(diàn)接口、磁盤數據接口。5芯接口：串口數據調(diào)試口、供電(diàn)口。電(diàn)台天線接口
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無線電(diàn)調(diào)制解調(diào)器（旗艦版）
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内置接收一體電(diàn)台，工作頻(pín)率：410-470MHz；
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通訊(xùn)協(xié)議：Farlink、FarlinkPro
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| 網絡 |
基於(yú)Linux平台的智能PPP撥号技術，自動實時撥号，工作過程中持續在線，配備(bèi)高速網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接入。
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藍(lán)牙
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BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙标準(zhǔn)
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NFC無(wú)線(xiàn)通信
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採(cǎi)用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備(bèi)NFC無線通信模塊）
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| WIFI |
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标準(zhǔn)
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802.11b/g/n标準(zhǔn)，支持2.4g/5g Wifi
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WIFI熱(rè)點(diǎn)
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具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機，對(duì)接收機功能進行豐富的個性化定制；工業手簿、
智能終端等數據採(cǎi)集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳(chuán)輸
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WIFI數據(jù)鏈(liàn)
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接收機可接入WIFI，通過(guò)WIFI進行差分數據播發(fā)或接收
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傳(chuán)感器
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溫(wēn)度傳(chuán)感器
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内置溫度傳感器，採(cǎi)用智能變(biàn)頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度
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數據存儲(chǔ)/傳(chuán)輸
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數據(jù)存儲(chǔ)
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内置16GB固态存儲(chǔ)，自動(dòng)循環存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時自動(dòng)删除*早數據)；
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豐富的採(cǎi)樣間隔，*高支持20Hz的原始觀測(cè)數據採(cǎi)集；
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數(shù)據(jù)格式
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靜(jìng)态數據(jù)格式： STH格式、Rinex格式；差分數據(jù)格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出
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GPS輸出數據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二進(jìn)制碼；網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議
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