南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK是一款融合RTK、激光SLAM、機器視覺、組合導航等技術的全新智能化測繪裝備，多元技術深度融合，具備在密林、樓宇、室内等弱GNSS信号或無GNSS信号區域主動感知與探索的能力，實現高精度定位和場景精準還原。滿足國土規劃、水利測量、電力測量、礦山管理、交通設施、智慧城市、城市改造、城市地下空間規劃等多行業多場景應用需求。
**型“組合解"技術(shù)，無衛星信号也能厘米級(jí)定位
採(cǎi)用RTK與SLAM雙算法架構，通過衛星信号與激光SLAM實時互驗，突破衛星遮蔽場(chǎng)景限制。即使在室内、隧道、地下空間等複雜環境，仍可保持厘米級定位精度。
非接觸(chù)式“隔空測(cè)量"，秒級批量獲取目标
搭載量子級激光感知模組，每秒採(cǎi)集20萬點雲數據。通過智能影像匹配引擎，實現隔空測(cè)量，單次掃描即可獲取全域坐标信息，外業效率較傳統方式提升數倍。
點(diǎn)雲實時預覽，真彩實景複(fù)刻
内嵌英偉達高性能AI處理器，支持實時點雲解算與真彩色點雲預覽，外業現場(chǎng)即可浏覽、量測(cè)。同時，自研算法可實時監測(cè)項目進度與點雲精度，避免返工，提高作業效率。
免回環設計，自由規(guī)劃(huà)作業路線
RTK實時校準，無需依賴回環校正，用戶可自由規劃採(cǎi)集路線，大幅提升外業效率，尤其适用於(yú)大範圍、複雜場景的快速測量。
三維可視(shì)化顯示，智能引導(dǎo)**放樣
**三維點雲可視化系統，支持多目标點位智能标定與路徑規劃。測(cè)量員可通過AR界面實時查看放樣軌迹，結合智能導(dǎo)航指引，**找尋目标，大大縮減作業耗時。
多路獨(dú)立供電(diàn)系統，熱插拔無感切換
主機支持内置電池、手柄電池及外接電源同時供電，採(cǎi)用不斷電更換電源設計，無需重啓系統及重新初始化，保障大場(chǎng)景、長時間作業的連續性，提升作業效率。
RTK+SLAM雙擎糾(jiū)偏，有效抑制誤差累積(jī)
融合高精度RTK數據，對SLAM算法進行精準修正，顯著提升定位穩定性與精度，有效抑制誤差累積，實現高精度點雲數據採(cǎi)集，輕松應對複雜測繪環境，確(què)保數據可靠性。
南方覓境手持SLAM三維掃描激光RTK技術指标
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指标
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參(cān)數(shù)
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測(cè)量性能
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信号跟蹤(zōng)
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BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5
GLONASS:G1,G2,G3*
Galileo：E1, E5a, E5b, E6*
QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5
SBAS：L1C/A,L5*
IRNSS：L5*
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GNSS特性
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定位輸出頻(pín)率 1Hz～20Hz，初始化時間(jiān) ＜10S，初始化可靠性 ＞99.9%
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定位精度
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靜(jìng)态測(cè)量精度
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平面：±（2.5mm+0.5×10-6D），高程：±（5mm+0.5×10-6D）
（D爲所測(cè)量的基線長(zhǎng)度）
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RTK測(cè)量精度
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平面：±（8mm+1×10-6D），高程：±（15mm+1×10-6D）
（D爲所測(cè)量的基線長(zhǎng)度）
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點(diǎn)雲(yún)精度
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相對(duì)精度
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＜1cm
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**精度
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＜5cm
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慣(guàn)導(dǎo)
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慣導(dǎo)傾斜測(cè)量
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内置IMU慣性測(cè)量傳(chuán)感器，支持慣導傾斜測(cè)量功能，根據對中杆傾斜方向和角度自動校正坐标。
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IMU更新率
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200HZ
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傾(qīng)斜角度
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0°～60°
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傾斜補(bǔ)償(cháng)精度
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1.8米杆；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt爲(wèi)傾(qīng)斜角度）
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通訊(xùn)
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網絡(luò)模塊(kuài)
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配備(bèi)4G全網通高速網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接入。内置ESIM卡，标配3年測(cè)繪流量
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WIFI
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802.11b/g/n标準，具有WIFI熱(rè)點(diǎn)功能
任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)進行功能配置
接收機可接入WIFI，通過(guò)WIFI進行差分數據播發(fā)或接收
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藍(lán)牙
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BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙标準(zhǔn)
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NFC無(wú)線(xiàn)通信
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採(cǎi)用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備(bèi)NFC無線通信模塊）
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硬件
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接口
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type-c口（充電(diàn)、帶(dài)串口功能）
SIM卡接口：
拓展TF卡接口；
數(shù)據(jù)網口（100 BASE-TX 以太網）
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存儲(chǔ)
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内置512G固态存儲(chǔ)
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重量
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單(dān)整機重量約1.2kg（含内置電(diàn)池）
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供電(diàn)
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支持手柄電(diàn)池供電(diàn)
支持外接電(diàn)源供電(diàn)
支持外接電(diàn)源和内置電(diàn)池熱切換（無需關(guān)機即可完成電(diàn)源切換）
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防護(hù)等級(jí)
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IP64
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溫(wēn)度
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工作溫度：–20 °C至+55 °C
存儲溫度：–40 °C至+85 °C
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相機(jī)參(cān)數
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數(shù)量
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4
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像素
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1200萬(wàn)像素*2，800萬(wàn)像素*1，800萬(wàn)像素*1
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激光雷達(dá)
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人眼**級(jí)别
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Class1 人眼**
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測(cè)程
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40 m @ 10% 反射率
70 m @ 80% 反射率
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角度
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水平 360°, 豎(shù)直 -7°~52°
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點(diǎn)雲輸(shū)出
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20萬(wàn)點(diǎn)/秒
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融合功能
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組(zǔ)合解
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支持，無衛星信号也能實(shí)現厘米級(jí)定位
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隔空測(cè)量
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支持，非接觸(chù)式批量獲取目标點(diǎn)坐标
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