| 飛行器 | |
| 重量 | 1237g |
| 軸距 | 397mm |
| *長飛行時間 | 36分鍾（無風環境） |
| *大抵抗風力 | 8級 |
| *大起飛海拔 | 6000m |
| 工作頻率 | 2.4GHz至2.4835GHz |
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懸(xuán)停精度 |
啓(qǐ)用RTK且RTK正常工作時(shí)： 水平：±0.1m 垂直：±0.1m |
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未啓(qǐ)用RTK時(shí)： 水平：±0.3m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)） ±1.5m（GNSS定位正常工作時(shí)） 垂直：±0.1m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)） ±0.5m（GNSS定位正常工作時(shí)） |
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| RTK模塊 | |
| 使用頻點 |
GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 北鬥(dòu)：B1/B2 伽利略：E1/E5 |
| **定位時間 | ＜50s |
| 定位精度 |
水平：1cm+1ppm（RMS） 垂直：1.5+1ppm（RMS） |
| 相機 | |
| 傳感器類型 | 1英寸CMOSS，有效像素2000萬 |
| 視角 | FOV82° |
| 光圈 | f/2.8-f/11 |
| 對焦範圍 | 1m到無窮遠 |
| 等效焦距 | 28.6mm |
| 變焦 | 1-8倍（3倍無損變焦） |
| 感知系統 | |||||
| 全向雙目感知系統 | 前向感知 | 後向感知 | 上方感知 | 下方感知 | 左右感知 |
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精準測(cè)量範(fàn)圍：0.5-20m 檢測(cè)範(fàn)圍：0.5-40m 有效感測(cè)速度：＜15m/s 視(shì)角：水平60°/垂直80° |
精準測(cè)量範(fàn)圍：0.5-16m 檢測(cè)範(fàn)圍：0.5-32m 有效感測(cè)速度：＜12m/s 視(shì)角：水平60°/垂直80° |
精準測(cè)量範(fàn)圍：0.5-12m 檢測(cè)範(fàn)圍：0.5-24m 有效感測(cè)速度：＜6m/s 視(shì)角：水平65°/垂直50° |
精準測(cè)量範(fàn)圍：0.5-11m 檢測(cè)範(fàn)圍：0.5-22m 有效感測(cè)速度：＜6m/s 視(shì)角：水平100°/垂直80° |
精準測(cè)量範(fàn)圍：0.5-12m 檢測(cè)範(fàn)圍：0.5-24m 有效感測(cè)速度：＜10m/s |
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| 有效使用環境 |
上方：表面爲漫反射材質且反射率＞20%（如牆(qiáng)面、樹(shù)木、人等） 下方：地面有豐(fēng)富紋理，光照條件充足（＞15lux，室内日光燈(dēng)正常照射環境） |
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